Il motivo per cui il servomotore del motore passo-passo si smagnetizza quando viene smontato

Il motivo per cui il servomotore del motore passo-passo si smagnetizza quando viene smontato

 

"Perché il mio servo o motore passo-passo ha una coppia bassa?" Questa è forse la domanda più comune posta dai riparatori di servomotori "A-1" e di solito la risposta è semplice: magnetismo basso.

 

In generale, la bassa coppia è un risultato diretto della bassa intensità del campo magnetico. I servomotori e i motori passo-passo utilizzano magneti permanenti molto potenti per generare la coppia. Se i magneti del motore non sono completamente magnetizzati, il motore non sarà in grado di generare una coppia sufficiente.

Il cosiddetto magnete "permanente" è, in una certa misura, fuorviante. Affinché un motore generi una coppia sufficiente, i magneti devono essere saturi. Sebbene il magnetismo di un magnete permanente sia "permanente", la sua intensità di campo magnetico non lo è necessariamente. In effetti, ci sono molti modi per ridurre l'intensità del campo magnetico, è solo una questione di tempo. Non importa quanto sia bassa l'intensità del campo, alla fine te ne accorgerai quando individuerai i segnali di pericolo e sarai costretto a risolvere il problema o buttare via il motore.

 

Quindi, come si smagnetizza il magnete? Le due cause principali sono il sovraccarico e lo smantellamento del motore.

 

Innanzitutto, ogni volta che un motore viene rimosso, c'è un alto rischio di smagnetizzazione dei magneti, che ridurrà la coppia del motore. A seconda del tipo di motore, la riduzione del campo magnetico varia e può anche non essere avvertita. Con alcuni motori è immediatamente evidente. Infatti, lo smontaggio di un motore passo-passo di solito riduce il campo magnetico dei magneti a tal punto che il motore è inutile a meno che il motore non sia adeguatamente magnetizzato. Per alcuni servomotori, la riduzione del campo ha solo un effetto limitato e l'azionamento o il controller visualizzerà un errore quando il motore smagnetizzato raggiunge il pieno carico.

 

In secondo luogo, il sovraccarico può anche causare smagnetizzazione. Ciò può essere causato da molti fattori: velocità di avanzamento eccessive, arresti anomali, problemi di connessione meccanica, impostazioni dei parametri errate e molti altri problemi elettrici o meccanici.

 

Il risultato del sovraccarico del motore è un flusso di corrente eccessivo. Una corrente eccessiva smagnetizza i magneti del motore. A peggiorare le cose, ci vuole solo poco tempo perché l'alta corrente si smagnetizzi, in alcuni casi meno di un secondo.

 

Situazione tipica: un dispositivo supera un interruttore di fine corsa e si ferma, causando una momentanea sovracorrente che può smagnetizzare parzialmente il motore. Un motore smagnetizzato richiede una corrente leggermente superiore per continuare a funzionare correttamente. Il driver fornisce questa corrente extra. Tuttavia, più corrente equivale a più calore. Il calore degrada ulteriormente il magnetismo. Il processo continua a peggiorare man mano che i magneti calano: più calore=meno magneti=meno coppia=più corrente per far funzionare le cose=più calore, capito? Questo processo continua fino a quando l'azionamento raggiunge il limite di corrente massimo e genera un allarme, o il motore non accelera, o il motore si brucia, ecc. È facile vedere quanto tempo ci vuole perché ciò avvenga. Quando il motore "si guasta" completamente, l'incidente/sovraccarico originale viene solitamente dimenticato. (Finché i parametri del motore passo-passo sono impostati correttamente, generalmente non sarà sovraccaricato e non genererà una grande corrente quando si blocca, il che è meglio del servomotore)

 

Allora, qual è la soluzione? Innanzitutto, evita di sovraccaricare il servomotore e presta particolare attenzione alle tue esigenze quotidiane sul sistema. Potresti essere in grado di sollecitare la tua macchina e aumentare la velocità di produzione, ma l'elevata velocità comporta anche l'usura del motore. In secondo luogo, prestare attenzione a eventuali problemi di connessione meccanica e mantenere la macchina secondo il programma di manutenzione consigliato dal produttore. Infine, controlla i parametri del tuo drive. Non limitare la corrente massima troppo alta. Troverai altri parametri limitanti relativi alla corrente, controlla questi parametri per assicurarti che siano adatti al tuo motore. In molti casi, questa operazione eviterà danni al motore e prolungherà notevolmente la durata del motore.

 

Una volta che il motore è smagnetizzato, l'unico modo per ripristinare il motore è ricostruire il motore, che deve includere la rimagnetizzazione del motore da parte di un'officina esperta e specializzata.